多功能REXROTH力士樂伺服電機特點

SF-A4.0230.030-00.07

優點

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式.通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優點可以達到快速精確計量同樣.對粘稠體物料的計量，可以采用交流伺服電機來驅動齒輪泵，通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。

橫封裝置

在制袋式自動包裝機械中，橫封裝置是一個重要的機構，它不僅要求定位準確，還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等，而且在橫封輪對滾后，橫封輪的轉速應增大，即以較快的速度相分離。

傳統的方法是通過偏心輪或曲柄導桿機構等機械的方式來實現的，這樣不僅機構復雜、可靠性低，且調整十分麻煩。如果用交流伺服電機來驅動橫封輪，可以利用交流伺服電機優良的運動性能，通過交流伺服電機的非恒速運動來滿足橫向封口的要求，提高工作質量和效率。

交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。

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多功能REXROTH力士樂伺服電機

調試與注意事項

在調試力士樂伺服電機時，需要注意以下事項：

1. 詳細閱讀說明書：在調試前，務必詳細閱讀電機的說明書，了解電機的性能參數、調試步驟和注意事項。

2. 檢查電機與驅動器：確保電機和驅動器完好無損，接線正確無誤。在接線之前，先初始化參數。

3. 逐步調試：調試時要逐步進行，不要一次性改變太多參數，以免影響調試效果?？梢韵仍O置基本的控制方式、使能信號和編碼器信號等參數，然后逐步調整PID參數以達到最佳的控制效果。

4. 安全注意事項：在調試過程中，要特別注意安全問題。確保所有電源和接線都符合規范，避免觸電或短路等危險情況的發生。

5. 全面測試：調試完成后，要進行全面的測試，確保電機和驅動器能夠正常工作。在各種負載下測試電機的性能，確保其滿足設計要求。